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选择题xx题,判断题xx题,总分100分
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104.适合专家控制系统的是( )。

50.工件以外圆柱面定位时,常用以下几种定位元件。其中( )既能用于完整的圆柱面定位,也能用于局部的圆柱面定位,且对中性好。

211.导轨研伤机床经长期使用因为地基与床身水平有变化,使导轨( )单位面积负荷过大。

49.对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是( )

64.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的( )。

27.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是( )

73.JIT生产方式又称为( );

41.机器人外部传感器不包括( )传感器。

199.在剖视图中,同一零件即使被其它零件分隔开,也应保持剖面线方向和( )相同。

35.操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束。

10.直流小惯量伺服电动机在1S内可承受的最大转距为额定转距的( )。

35.在机床执行自动方式下按进给暂停键,()会立即停止,一般在编程出错或将要碰撞时按此键。

47.PLC的系统程序不包括( )

70.在visualone中,组件是从()面板添加进3D空间布局中的。

68、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种( )的技术。

43、当代机器人主要源于以下两个分支( )。

147.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。

12.( )圆锥销及开口销均有国家标准。

18.传统的控制办法几乎都是事后控制,其致命缺陷在于造成( )。

212.主轴头通常有卧式和立式两种,常用转塔的( )来更换主轴头,以实现自动换刀。

6.在输出扫描阶段,将( )寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

78、机器人在启动以后,不需要人的干预,能够自动完成指定的各项任务,并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化,一边作出新的判断,决定进一步的动作。该机器人具有( )性。

56.21世纪的主要能源是什么( )

9.铁碳合金相图中液相线( )是固态。

245.什么是道德?正确解释是( )。

27.数控车床能进行螺纹加工,其主轴上一定安装了()。

29.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

139.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

22.齿轮传递运动准确性的必检指标是()。

56.数据库设计的概念设计阶段,表示概念结构的常用方法和描述工具是( )。

72.为提高加工中心静动刚度,基础大件通常采用( )结构。

67.下图所表示的是()。

54.铣削方式按铣刀与工件间的相对旋转防向不同可分为顺铣和( )

27.一个刚体在空间运动具有( )自由度。

68.刀具磨损过程分为( )阶段。

69.精益生产思想起源于( )。

1.可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统,由( )两大部分组成。

74..下列各机械中,属于机构的是( )

70.机床数控系统是一种( )。

40.下列哪种伺服系统的精度最高( )。

78.局域网络上,发送结点与接收结点之间有固定的物理通道的信息交换方式,称为( )

66.高温下能够保存刀具材料性能称( )

76.( )使用于电源中性线不直接接地的电气设备。

42.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

256.数据库管理系统中,能实现对数据库中的数据进行插入/修改/删除的功能称为( )。

262.( )检验也称最终检验或出厂检验,是对完工后的产品质量进行检验。

190.适用于加工零件特别复杂、精度要求较高的机床是( )。

44.数控机床液压卡盘处于正卡且在低压夹紧状态下,其夹紧力的大小是由( )管路上的减压阀来调节的。

25.投影面垂直线有( )反映实长。

250.下列白盒测试法,哪种是最强的覆盖准则( )。

37.装配式复合刀具由于增加了机械连接部位,刀具的( )会受到一定程度的影响。

43.HB是材料的( )。

45.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是( )。

55.一铸铁基座上需要加工M10螺纹孔,所需刀具选择( )最为适合。

73.( )是以供应链管理思想为基础,以先进计算机及网络通信技术为运行平台,能将供应链上合作伙伴之间的物流、资金流、信息流进行全面集成的管理信息系统。

45.以下属于模糊集合表示方法的是()。

152.机器人能力的评价标准不包括( )。

96.下列哪种接线的电压互感器可测对地电压( )。

6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

67.钻孔之前使用的中心钻,其钻削深度为( )。

37.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项不正确的是( )

205.调整泵轴与电动机联轴器同轴度时其误差不超过( )。

291.( )是指为保证产品质量或工作质量所进行的质量调查、计划、组织、协调与控制等工作,以达到规定的质量标准,预防不合格产生。

20.在同一条件下,多次测量同一量值,误差的数值和符号按某一确定的规律变化的误差称( )误差。

137.按技术要求规定,( )电动机要进行超速试验。

148.增量式光轴编码器一般应用( )套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

180.高速加工的测量技术包括( )。①传感技术②信号分析③信号处理④传感控制

64.采取数控车床加工的零件应该是( )。

68.热继电器在控制电路中起的作用是( )

10.主轴轴颈的不同轴度将直接引起主轴的( )

25.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。

59.加工中心加大冷却力度、采用超高速切削,是为了加工中心的()不足。

129.变压器内清洗时,油箱及铁心等处的油泥可用铲刀刮除,再用布擦干净,然后用变压器油冲洗。决不能用( )刷洗。

26.世界上第一台工业机器人是( )

41.工业机器人常用的行走机座是( )

3、PLC的晶体管输出点的输出电压通常是( )。

63.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( )方法实现。

61.不确定型决策方法主要有保守法,冒险法和( )。

72.在滑动摩擦条件下,力学性能相差不大的两种金属间发生的最常见的磨损形式是( )。

258.仿真控制器不能实现的功能是( )。

222.铣刀切削时直接推挤切削层金属并控制切屑流向的刀面称为( )。

45、人工智能是指利用( )所具有的智能,人工智能的研究领域包括:人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。

17.指令G00G02G03G01X-25.0Y70.0F100中,最终执行的G代码是()。

33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行( ),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

167.机械故障的诊断对测试系统获取的信号进行加工,包括( )、异常数据的剔除以及各种分析算法等。

71.采用半径编程方法填写圆弧插补程序段时,当其圆弧所对应的圆心角( )180°时,该半径R取负值。

41..在真空炉中加热淬火可防止( )。

289.安全评价的基本原理有( )。①相关性原理②类推原理③惯性原理④量变到质变原理

24.配合任选停止按钮使用的指令是( )。

16.动力学主要是研究机器人的( )。

15.晶粒间交界的地方称为( )。

35.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为( )。

141.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

281.精益生产思想起源于( )。

38.车普通螺纹,车刀的刀尖角应等于( )度。

38.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在( )情况下不必须再次进行原点位置校准.

36.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。

155.定向装配可以提高主轴的( )。

19.下面不属于现场总线的是( )。

8.超精密加工要求严格的加工环境条件,加工环境需满足()。①放置机床的房间室温控制在20±0.05℃②机床采用恒温油浇淋,恒温油控制在20±0.005℃③恒湿、超净化

15.为保证散热,PLC安装时应将各单元按通风口向上安装,PLC的上下必须至少留20mm的空间;为防止干扰,PLC安装位置至少离动力线( )。

153.环境保护法的基本原则不包括( )。

108.由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有( )的功能。

37、机器人的脚"五花八门",有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进;有的像一辆坦克;有四条腿走路的,在狭窄空间工作的机器人,必须依靠( ),如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。

33.PI.PPID运算都是对( )进行运算的。

41.机器人的定义中,突出强调的是( )。

8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等( )。

268.把实体-联系模型转换为关系模型时,实体之间多对多联系在模型中是通过( )。

2.PLC安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免( )的场所等。

39.当机器人配合视觉使用时,需要建立( )。

9.不能提高光栅的分辨精度有( )。

160.液压马达按( )可分为齿轮式、叶片式和柱塞式等几种。

169.刀库电机转动故障容易引起刀库( )不到位。

12.霍尔传感器是一种( )传感器。

219.将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的( )位置。

75.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。

25..电流型变频器的直流回路滤波环节采用( )。

7.利用已精加工且面积较大的导向平面定位时,应选择的基本支承点( )。

68.垂直度实际轴线必须位于()于基准平面,且在给定的方向上,距离为公差值0.1mm的另平行平面之间,如下图所示。

73.切断刀主切削刃太宽,切削时容易产生( )。

57.根据ISO标准,数控机床在编程时采用( )规则。

66.如下图3YA失电、1YA得电,换向阀2和换向阀1均位于()位。

37.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心是()。

53.大数据的最显著特征是( )。

51.中央精神文明建设指导委员会决定,将( )定为“公民道德宣传日”。

8.CNC系统一般可用几种方式得到工件加工程序,其中MDI是( )。

284.安全文化的核心是树立( )的价值观念,真正做到“安全第一,预防为主”。

52.为了避免压力机精度误差对模具的影响,硬质合金冲模应选用( )结构。

79.以下除了( ),均是由硬件和软件组成。

22.选择定位基准时,应尽量与工件的( )一致。

29.下列数控系统中()是数控车床应用的控制系统。

40.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、( )四大件组成。

8.神经网络直接逆控制是一种( )控制。

187.影响开环伺服系统定位精度的主要因素是( )。

40.油量不足可能是造成( )现象的因素之一。

121.闭环数控车床与半闭环数控车床的主要区别在于( )。

43.( )曾经赢得了“机器人王国”的美称。

65.正火是将钢加热到一定温度,保温一定时间,然后以( )形式冷却的一种热处理工艺。

95.运行中的电流互感器一次侧最大负荷电流不得超过额定电流的( )。

18.PLC梯形图程序在线监控时,编程元素呈( )时,表示编程元素被激活。

32.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

3、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。( )

65.能量守恒与转换定律又称热力学第( )定律。

38.当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立( )。

40、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。

117.M代码控制机床各种( )。

13.机床组装前应熟悉设备( )和技术要求。

23.标准化的意义在于()。

83.以下可对异步电动机进行调速的方法是( )。

51.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。

72.选用绝缘材料时应该从电气性能、机械性能、( )、化学性能、工艺性能及经济性等方面来进行考虑。

65.带轮相互位置不准确会引起带张紧不均匀而过快磨损,对中心距不大的测量,用的工具是( )。

111.能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作( )。

77.排放污染物的()单位,必须依照国务院环境保护行政主管部门的规定申报登记。

55.在CRT/MDI面板的功能中,显示机床在位置的键是( )。

264.在安装调试、使用和维修机器时,装配图也是了解机器结构和性能的重要( )文件。

5.油量不足可能是造成( )现象的因素之一。

164.调速阀是用( )而成的。

84.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为( )、液压式和气动式等。

72.智能制造虚拟仿真系统解决的核心问题不是()。

369.( )基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

81.( )PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

324.( )光电脉冲编码器既可以测量位置,又可以测量速度。

389.( )自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

95.( )工件坐标系的原点即“编程零点”与零件定位基准不一定非要重合。

91.( )磁路和电路一样,也有开路状态。

360.( )三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

333.( )轴、孔分别与滚动轴承内、外圈配合时,均应优先采用基孔制。

91、( )由空气压缩机产生的压缩空气,一般不能直接用于气压系统。

309.( )开环控制数控系统的控制精度(accuracy)高于闭环控制数控系统的控制精度。

88.( )尺寸基准是确定尺寸位置的几何元素。定位尺寸标注的起点,形体在长、宽、高方向都有一个主要尺寸基准。

99.( )诚实劳动是劳动者立身处世的基本出发点。

317.( )表面粗糙度代号应标注在可见轮廓线、尺寸界线、引出线或它们的延长线上。

387.( )机器人的自由度数大于关节数目。

91.( )机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

95.( )钻小孔时需选择高转速钻床。

390.( )产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度不一定就高。

332.( )φ30m5,φ30m6,φ30m9公差带的基本偏差不相同。

96.( )和人长的很像的机器才能称为机器人。

380.( )图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

96.( )变频器的主轴速度到达信号是实现切削进给开始条件的控制信号。

303.( )超高速切削加工有色金属时,通常采用金刚石砂轮进行磨削。

84、( )在同一温度下,湿空气中的水蒸气分压和饱和水蒸气分压得比值称为相对湿度。

99.( )当基准要素为中心要素时,基准代号的连线应与该要素的尺寸线对齐。

99.( )在钻小孔时,应选择较大的进给量和较低的转速。

9.( )示教盒属于机器人-环境交互系统。

82.( )采用镀铬方法,适宜于修复磨损量较小.精度较高.表面硬度要求较高的零件。

97.( )数控机床工作时,数控装置发出的控制信号可直接驱动各轴的伺服电机。

83.( )由两个或两个以上的基本形体组成的物体称为组合体。

81.( )PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

94.( )MES对整个车间制造过程的优化,而不是单一解决某个生产瓶颈。

86.( )在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。

94、( )双杆活塞液压缸又称为双作用液压缸,单杆活塞液压缸又称为单作用液压缸。

98.( )材料硬度测定,由于洛氏硬度测量误差比布氏硬度大,所以洛氏硬度测量在每一个测量区要测量3次,取其平均值或中间值作为洛氏硬度值

381.( )精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

82.( )PLC完善的自诊断功能,能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了PLC控制系统的工作安全性。

82.( )在计算齿轮参数时,尺根高hf=2.25m。

354.( )交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

89.( )ERP的是指是在订货点发的基础上发展起来的,面向供应链的管理系统

365.( )机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动;同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。