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选择题xx题,判断题xx题,总分100分
认真复习 沉着应考

9.以下关于PLC梯形图的编程规则表述正确的是( )。

31.在windows2000的“资源管理器”窗口中,其右部窗口中显示的是( )。

14.手部的位姿是由( )构成的。

86.将一根电阻为R的电阻线对折起来,双股使用时,它的电阻等于( )。

46.银是( )。

174.数控机床的自动运行指的是机床在( )控制之下加工零件。

28.动力学主要是研究机器人的( )。

50.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。( )。

29.CNC系统一般可用几种方式得到工件加工程序,其中MDI是( )。

37.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中,其核心是()。

299.在CAN总线中,当错误计数值大于( )时,说明总线被严重干扰。

294.矩阵式二维条码有( )。

62.闭环控制方式的移位测量元件应采用()。

4、PLC的输出方式为晶体管型时,它适用于哪种负载( )。

96.下列哪种接线的电压互感器可测对地电压( )。

45.选择数控机床的精度等级应根据被加工工件( )的要求来确定。

74.下列属于可回收性设计原则的是( )。

30.FMC是( )的简称。

32.工业机器人手腕的自由度最多为多少个( )

75..3D打印技术运用最广泛的是( )领域?

19.工作中面对同事不经意或非故意的伤害应怎样处理( )。

80.下列4个原因中,除( )以外,其余3个原因都会引起刀具交换时掉刀。

187.影响开环伺服系统定位精度的主要因素是( )。

63.带传动是利用带作为中间挠性件,依靠带与带之间的( )或啮合来传递运动和动力。

51.下列PLC系列中不属于单元式结构的是( )

43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦,迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。( )可进行昼夜施工,缩短工期,保证工程质量。

6.单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有( )。

65.CNC机床,执行自动(AUTO)操作时,程序中的F值,可配合下列旋钮( )进行调节。

146.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

270.下列( )载波频段的RFID系统拥有最高的带宽和通信速率、最长的识别距离和最小的天线尺寸。

74.MES是指( );

31.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

33.数控机床手动数据输入时,可输入单一命令,按()键使机床动作。

7.利用已精加工且面积较大的导向平面定位时,应选择的基本支承点( )。

66.高温下能够保存刀具材料性能称( )

101.10490e5716此段报文中子站地址为( )(转换为十进制)。

207.简单PLC的运算功能包括逻辑运算和( )。

82.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )。

72.容易引刀具积屑瘤的工件材料是( )。

75、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量,使之达到( )的控制方式。

23.二进制数1011100等于十进制数( )。

47.加速度传感器的基本力学模型是( )。

68.精加工时应首先考虑( )。

18.传统的控制办法几乎都是事后控制,其致命缺陷在于造成( )。

40.下面()不是机器人视图的主要功能。

57.Flexiblemanufacturingsystemsfirstappearedin1967in( )。

217.数控铣床主轴的轴向窜动主轴轴肩支承面( )边缘处,旋转主轴进行检验。

93.位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分,是保证数控机床( )的关键。

2.45号钢属于( )。

3、PLC的晶体管输出点的输出电压通常是( )。

18.检测各种非金属制品,应选用( )型的接近开关。

12.影响已加工表面的表面粗糙度大小的刀具几何角度主要是( )。

21.PLC的使用环境湿度一般在20%~90%,环境湿度无法满足时,可采用安装( )等措施。

2.关于CVD涂层,( )描述是不正确的。

42、机器人的定义中,突出强调的是( )。

32.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )

13.关系数据库操作的处理单位( )。

77.仿真语言在结构上不包括下列哪一项()。

33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行( ),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

24.配合任选停止按钮使用的指令是( )。

72.( )主要通过互联网、物联网、务联网整合物流资源,充分发挥现有物流资源供应方的效率,需求方则能快速获得服务匹配,得到物流支持。

273.制造资源计划是在物料需求计划基础上扩展( )的功能而形成的适应制造企业的综合信息化系统。

286.在夏天,为了使控制系统超负荷长期使用,不应打开控制柜的( )散热。

47.PLC的系统程序不包括( )

58.切削金属材料时,在切削速度较低,切削厚度较大,刀具前角较小的条件下,容易形成( )。

3.锰元素在钢铁中属于( )。

58.机床数控系统的()是机床的移动部件(如工作台、刀架等),控制量是移动部件的位置(角度)和速度。

265.CIMS系统的构成有六个分系统,但不是指( )。

12、下面哪几部电影是与机器人有关的。( )

51.在云计算平台中,( )平台即服务。

68.采用脉宽调制技术在同一变频器中即实现( )又实现()。

58.用完全互换法装配机器,一般适用与( )的和、场合。

30.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用( )获得中间点的坐标。

53.1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础( )

172.数控机床直流伺服电机常用的调速方法是( )。

8.各种按钮开关属于PLC程序控制系统中的( )。

222.铣刀切削时直接推挤切削层金属并控制切屑流向的刀面称为( )。

29.下列数控系统中()是数控车床应用的控制系统。

28.用于高速切削(>4000r/min)的回转刀具,( )的描述是不准确的。

44.石英属于( )。

76.存储系统中的PROM是指( )。

48.投影法绘制三视图时,不可见轮廓线用( )线绘制,可见轮廓线用()线绘制,剖面线用()线绘制。

26.工业机器人是集( )、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

65划线基准一般可以用以下三种类型:一两个相互垂直的平面(或线)为基准;以一个平面和一条中心线为基准;以( )。

24.在自动加工过程中,出现紧急情况,可按()键中断加工。

136.电流截止负反馈的截止方法不仅可以用( )比较法,而且也可以在反馈回路中对接一个稳压管来实现。

75.不属于工艺基准的是( )。

22.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

36.当需要表示位于剖切平面前的结构时,这些结构按假想投影的轮廓线用( )。

79.数控机床的液压系统中,液压油的密度随着压力的提高将( )。

220.测量报告中的XY、ZX、YZ空间示值误差单位是( )。

77.总线形局域网MAC子层和物理层协议为( )

17.数控机床首件试切时应使用( )键。

292.三层结构类型的物联网不包括( )。

264.在安装调试、使用和维修机器时,装配图也是了解机器结构和性能的重要( )文件。

37.对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系不正确的是( )

23.三相五线制与三相四线制的区别是( )。

75.MES传递给ERP系统的为( )。

77.下列关于团结协作的几点认识中,正确的是( )。

282.工作因素系统把动作分解成( )个最基本的动作单元。

49.刀具的直径可用( )直接测出,刀具伸出长度可用刀具直接对刀法求出。

115.铰孔的特点之一是不能纠正的( )。

1.PLC中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型时( )。

236.关系模型中有三类基本的完整性约束,定义外部关键字实现的是( )。

17..在螺纹底孔的孔口倒角,丝锥开始切削时( )。

42.总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立()。

6.零件图中注写极限偏差时,上下偏差小数点( )小数点后位数相同,零偏差必须标注。

39.以下除了( ),均是由硬件和软件组成。

232.关系数据表的关键字由( )个字段组成。

73.切断刀主切削刃太宽,切削时容易产生( )。

3.PLC存储空间按用途可分为( )三个区域。

19.对PLC系统实施调试时,可通过( )和软件诊断缓冲区来处理系统故障。

47.下面不属于分流道截面的是( )。

14.工件加工完毕后,应将刀具从刀库中卸下,按( )清理编号入库。

20.已知直齿圆柱齿轮模数m=2.5mm,齿数z=25,则齿轮分度圆的直径为()。

61.若孔、轴装配之后,实际满足极限间隙,则( )。

70、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成( )信号才能输入计算机。

135.CNC数控系统工作时是( )。

159.液压泵和液压马达按其在单位时间内所能输出(所需输入)油液( )可否调节可分为定量泵(定量马达)和变量泵(变量马达)两类。

117.M代码控制机床各种( )。

1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。

33.正等轴测图的轴间角为( )。

20.传感器的输出晶体管对于源型须为( )集电极开路型。

263.( )决定着加工零件质量的稳定性和一致性。

35.通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用( )。

41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆,对人体有很大危害。( )结构简单,无论何种情况下都能保证工作质量,而且机器人自带防爆系统,可保证工作安全可靠。

74.数控车用径向较大的夹具,采用( )与车床主轴联接。

51.下面提供的几种识别矿泉水真假的方法哪一种是错误的?( )

46.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。

60.触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的( )

25.工业机器人应用技术已成为第( )次工业革命的代表性技术之一。

40.参数6Kg表示工业机器人的( )。

28..速度检测与反馈电路的精度,对调速系统的影响是( )。

10.判断PLC系统故障可通过( )来实现。

63.车削用量的选择原则是:粗车时,一般( ),最后确定一个合适的切削速度v。

128.用晶体管图示仪观察共发射极放大电路的输入特性时,( )。

79.RS-232串口通信传输模式是( )通信方式。

23.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。

67.RS-232串口通信传输模式是( )。

139.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

56.FANUC系统中( )表示任选停止,也称选择停止。

73.双闭环调速系统中,当电网电压波动时,几乎不对转速产生影响。这主要依靠( )的调节作用。

63.电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电,先画电器布置图,再画电气接线图,最后画出( )。

20.在同一条件下,多次测量同一量值,误差的数值和符号按某一确定的规律变化的误差称( )误差。

202.在下列数控机床定期维护内容中,检查周期为每天的有( )。

73.在数控系统MDI面板中,"ALTER"键用于( )程序中的字。

78.连接用的螺纹牙型一般是( )。

63.绿色设计与传统设计的不同之处在于将产品的( )环节纳入产品生命周期统筹考虑。

61.下列哪个是传感器的动特性( )。

29.机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。( )

58.使用哪种仪器,可以获得三维图象:( )

257.两化融合包括技术融合、( )融合、业务融合和产业衍生。

52.为了避免压力机精度误差对模具的影响,硬质合金冲模应选用( )结构。

29.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿( )运动时出现。

259.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块( )。

10.直流小惯量伺服电动机在1S内可承受的最大转距为额定转距的( )。

70..用冲模沿封闭轮廓冲切,冲下部分是废料的工序称为( )。

67.钻孔之前使用的中心钻,其钻削深度为( )。

79、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是( )。

24.PLC模拟量单元线路连接的检测可通过人工检查、数据查询、( )、报警信息。

356.( )电容充放电的快慢与电容C和电阻R的乘积有关,RC简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。

318.( )最适合制造车床主轴的材料是Q195。

97.( )不同的数控机床可能选用不同的数控系统,但数控加工程序指令都是相同的。

377.( )手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

94、( )双杆活塞液压缸又称为双作用液压缸,单杆活塞液压缸又称为单作用液压缸。

91.( )机器人控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

96、( )一台工程机械,在高温下工作,应当选用粘度较高的液压油。

91、( )由空气压缩机产生的压缩空气,一般不能直接用于气压系统。

7.( )关节空间是由全部关节参数构成的。

96、( )加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为仿人机器人之父。

95.( )工件坐标系的原点即“编程零点”与零件定位基准不一定非要重合。

1.( )PLC输入继电器不仅由外部输入信号驱动而且也能被程序指令驱动

100.( )若回转轴前工序加工径向尺寸为d1,本工序加工径向尺寸到d2,则其在直径上的工序余量为d1-d2。

385.( )传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。

90.( )机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

100.( )数控系统规定半径补偿号地址为H,长度补偿号地址为D。

87.( )开拓创新是一个民族进步的灵魂。

97.( )数控机床工作时,数控装置发出的控制信号可直接驱动各轴的伺服电机。

94.( )数控机床液压系统及工作压力低,运动部件爬行的原因是液压油的泄露。

84.( )CA6140车床主电路,有3台电动机采用三相380V的交流电源。

3.( )PLC输出带感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击。

89.( )机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

354.( )交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

87、( )机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作,也能像人类那样会思考判断。

93.( )IP地址中A类地址的第一个字节表示主机地址。

337.( )当进行螺纹切削时,如果编码器反馈信号断开,则会出现主轴停止,进给继续的故障。

95.( )游标卡尺是不能用来测量孔距。

97.( )装配精度完全依赖于零件制造精度的装配方法是完全呼唤法。

15.( )硬质合金刀片可以用机械夹紧,也可以用钎焊方式固定在刀具的切削部位上。

92.( )电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。

93.( )微锥心轴定位时,工件插入后就不会转动,所以限制六个自由度。

308.( )残留面积高度与刀具的主、副偏角、刀尖圆弧半径和进给量有关。

83、( )古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。

351.( )在不需要外加输入信号的情况下,放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。

88.( )PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

375.( )机器人的位置寄存器包括REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

95、( )《机器人总动员》是日本制作的。

82.( )三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减,因为电动机具有恒转矩特性。

94.( )钨系高速钢中最主要的成分是钨。

93.( )在天气炎热的情况下,为了使电气柜散热更好,最好打开电气柜门。